Profitez des nombreux systèmes d'aide à la conduite proposés par l’Audi A4 Berline. De série, la berline est équipée de l'Audi pre sense city, qui vous avertit par un signal sonore et visuel, ainsi qu’une vibration sur la pédale de frein, lorsqu’un risque de collision est imminent, et ce, jusqu'à une vitesse de 85 km/h. Que vous rouliez plutôt en ville ou sur de longues distances, plusieurs packs sont disponibles de série selon la finition choisie avec, par exemple le pack Assistance City. Celui-ci associe des aides adaptées à la circulation urbaine, y compris l'aide au stationnement, la caméra de recul et l'avertisseur de sortie de véhicule, qui détecte les usagers à l’approche et vous avertit si nécessaire au moment d'ouvrir la porte via un signal lumineux à LED.